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第3章 普适的GPIO引脚操作方法

GPIO: General-purpose input/output，通用的输入输出口

3.1 GPIO模块一般结构​

  • 有多组GPIO，每组有多个GPIO
  • 使能：电源/时钟
  • 模式(Mode)：引脚可用于GPIO或其他功能
  • 方向：引脚Mode设置为GPIO时，可以继续设置它是输出引脚，还是输入引脚
  • 数值：
    • 对于输出引脚，可以设置寄存器让它输出高、低电平
    • 对于输入引脚，可以读取寄存器得到引脚的当前电平

3.2 GPIO寄存器操作​

  • 芯片手册一般有相关章节，用来介绍：power/clock
    • 可以设置对应寄存器使能某个GPIO模块(Module)
    • 有些芯片的GPIO是没有使能开关的，即它总是使能的
  • 一个引脚可以用于GPIO、串口、USB或其他功能，
    • 有对应的寄存器来选择引脚的功能
  • 对于已经设置为GPIO功能的引脚，有方向寄存器用来设置它的方向：输出、输入
  • 对于已经设置为GPIO功能的引脚，有数据寄存器用来写、读引脚电平状态

GPIO寄存器的2种操作方法：原则：不能影响到其他位

  1. 直接读写：读出、修改对应位、写入
    1. 要设置bit n：
val = data_reg;
val = val | (1<<n);
data_reg = val;
    1. 要清除bit n：
val = data_reg;
val = val & ~(1<<n);
data_reg = val;
  1. set-and-clear protocol：

set_reg, clr_reg, data_reg 三个寄存器对应的是同一个物理寄存器,

    1. 要设置bit n：set_reg = (1<<n);
    2. 要清除bit n：clr_reg = (1<<n);