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第5章 最简单的LED驱动程序

这是补录的视频，它的章节序号是6A，表示看下面的第六章之前先看第6A章。后面的LED驱动程序为了容易扩展，引入了很多数据结构。对C语言的要求有点高，所以我们基于Hello驱动程序先写出最简单的LED驱动程序。

5.1 LED操作方法_基于IMX6ULL​

视频中的文档，放在GIT仓库中：

01_all_series_quickstart\

05_嵌入式Linux驱动开发基础知识\

doc_pic\pic\6A.最简单的LED驱动程序\03_IMX6ULL的LED操作方法.pptx

5.2 最简单的LED驱动程序编程_基于IMX6ULL​

视频中的源码文档，放在GIT仓库中：

01_all_series_quickstart\

05_嵌入式Linux驱动开发基础知识\source\02_led_drv\00_led_simple\imx6ull

5.2.1 字符设备驱动程序框架​

字符设备驱动程序的框架：

图 5.1 字符设备驱动框架

编写驱动程序的套路：

  1. 确定主设备号，也可以让内核分配
  2. 定义自己的file_operations结构体
  3. 实现对应的drv_open/drv_read/drv_write等函数，填入file_operations结构体
  4. 把file_operations结构体告诉内核：register_chrdev
  5. 谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数
  6. 有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，出口函数调用unregister_chrdev
  7. 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点：class_create, device_create
  • 驱动怎么操作硬件？
    • 通过ioremap映射寄存器的物理地址得到虚拟地址，读写虚拟地址。
  • 驱动怎么和APP传输数据？
    • 通过copy_to_user、copy_from_user这2个函数。

5.2.2 实现什么功能​

先编写驱动程序：

  • 实现led_open函数，在里面初始化LED引脚。
  • 实现led_write函数，在里面根据APP传来的值控制LED。
  • 再编写测试程序。

5.2.3 上机实验​

先编译程序，把代码上传代服务器后执行make命令。

接着把Ubuntu上的驱动程序、测试程序下载到开发板/root目录。

最后在开发板上加载驱动程序，执行测试程序，如下：

[root@100ask:~]# echo "7 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk  // 打开内核的打印信息，有些板子默认打开了
[root@100ask:~]# insmod /root/led_drv.ko
/root/ledtest /dev/myled on                      // 点灯
/root/ledtest /dev/myled off                     // 关灯